Podstawę tworzy kwadrat o długości 89 m, na którym osadzona jest cylindryczna budowla o średnicy 64 m. W średniowieczu mauzoleum zmieniono na fortecę, która była najpotężniejszym punktem obronnym Rzymu.
W czasach renesansu, w dolnej części mieściły się tam więzienia i pomieszczenia gospodarcze, a w górnej luksusowy apartament papieski oraz archiwum i skarbiec Państwa Kościelnego . Pamiątką po tamtym okresie jest zabytek kufer – sejf. Papież Juliusz II, który w zamku chętnie przebywał, zlecił urządzenie w górnej części budynku specjalnej loży błogosławieństw wychodzącej w kierunku rzeki i mostu.
W IX w. zamek został połączony z Watykanem, murem obronnym mającym chronić bazylikę. W 1277 roku powstał ukryty korytarz, który zapewniał papieżom możliwość ucieczki do fortecy. Skorzystał z niego Klemens VII w. w 1527 roku, kiedy to luterańskie oddziały katolickiego cesarza Karola V zdobyły Rzym.
Zamek jest zwieńczony barokową figurą anioła. Nawiązuje ona do legendarnej wizji papieża Grzegorza I Wielkiego. Podczas gdy ludzie umierali z powodu zarazy, papież zobaczył postać archanioła Michałą unoszącego się nad mauzoleum Hadriana. Archanioł po wysłuchaniu próśb i ustaniu gniewu Bożego schował swój miecz do pochwy.
Podczas przechadzki po zamku można zauważyć godny podziwu sprzęt militarny, a także bardzo ciekawe muzeum, mieszczące zbiory dawnego wojska papieskiego. Z tarasu kończącego zamek można podziwiać panoramę na Rzym i bazylikę św. Piotra w Watykanie.
Istotną częścią tego kompleksu architektonicznego jest most nad Tybrem prowadzący do Zamku. W czasach starożytnych zwany był on Pons Aelius, od imienia Helios, drugiego imienia Hadriana.
W średniowieczu nadano mu nazwę most św. Piotra, ale nazywano go także mostem pielgrzymów. Jego aktualna nazwa to most św. Anioła. Można zauważyć w jego detalach wpływy barokowe, dzięki wkładowi artystów papieskich – są to posągi aniołów. Przez wiele stuleci przez ten most prowadziła główna droga z Pól Marsowych do Bazyliki św. Piotra.
W średniowieczu nadano mu nazwę most św. Piotra, ale nazywano go także mostem pielgrzymów. Jego aktualna nazwa to most św. Anioła. Można zauważyć w jego detalach wpływy barokowe, dzięki wkładowi artystów papieskich – są to posągi aniołów. Przez wiele stuleci przez ten most prowadziła główna droga z Pól Marsowych do Bazyliki św. Piotra.
